业后回到浙江，分配在新军八十二标第二营当督队官军官。当时正处于“皖浙起义”失败不久，浙江大地仍处在白色恐怖之中。浙江的革命组织惨遭破坏，革命形势处于低潮和严峻困难状态之中。为了继续参加革命活动，一九一零年一月，吕公望经广西军备部总办庄蕴宽等之邀，与一批革命同志前往桂林协助筹办新军，继续投身革命。

    辛亥革命时，吕公望参与光复杭州和攻克南京之役。历任浙军第十一协协统、浙军第六师师长、嘉湖镇守使。

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