很多胜仗。李世绩深深的知道其中的奥妙，他训练的军队既能马上作战，又能步下作战，尤其擅长使用长矟结成方队阵步战。

    因此，双方打起来之后，薛延陀的步兵作战阵法很快就被训练有素的大唐军长矟方队阵打败了，薛延陀的士兵纷纷的向后面败退。

    与此同时，李世绩又命令行军副总管薛万彻率领一千骑兵冲到敌人后面，将敌人的牵马的人以及马匹全部俘虏过来，败退的薛延陀的士兵们找不到战马，立刻大乱，不知所措，完全丧失了战斗能力。